虽然说博希蒙德的诺曼军队已经崩溃，但是阿来克修斯并没有因此而放松，因为他清楚还有一个人没有被解决呢，那就是被意大利事务吸引回去的罗伯特·吉斯卡尔。
罗伯特·吉斯卡尔如今已经拿下了罗马，虽然中间出现了劫掠罗马这样的烂事，但是这并不影响这个诺曼征服者的权威达到了他的巅峰。
只不过这位狐狸在一回头，却发现自己的儿子狼狈不堪的从巴尔干跑了回去，在东帝国的占领区也丢得几乎一干二净，他的东帝国征服事业可以说是搁浅了。
这激起了这位诺曼征服者的好斗之心，他再次开始召集大军，准备又一次出征东帝国。
阿来克修斯对此也是非常清楚的，因此他在赶走博希蒙德之后就一直都在积极备战，准备在海岸上迎接罗伯特·吉斯卡尔的征服大军。
皇帝的准备一直持续到1085年，这段时间里他重建了帝国军队，又组织出来了一支可靠的大军，并通过没收教会资产和滥发货币的方式让手中有了大量资源。
瓦兰吉卫队这段时间则恢复了其六千人的巅峰编制，在埃德加·威塞克斯被派往多瑙河南岸之后，卫队里面的盎格鲁撒克逊人也大量离开，卫队兵力一度降低到四千人。
不过通过那些带着金银回到北方的退役队员们的宣传，以及罗斯方面对条约的遵守，那边源源不断的提供着包括罗斯在内的北方世界的雇佣兵，所以瓦兰吉卫队也得以恢复了其原来的状态。
而罗伯特·吉斯卡尔的大军也在1085年跨过了大海，又一次来到了巴尔干，和上一次一样，诺曼人顺利的在帝国的海岸上开辟了登陆场，也和上一次一样，他们的舰队被威尼斯人歼灭，但诺曼大军已经上了岸。
但和上一次不同的是，罗伯特·吉斯卡尔走了，这位传奇的诺曼征服者死在了征讨东帝国的路上。
在这个时代的诸多诺曼征服者之中，罗伯特·吉斯卡尔无疑是最为传奇的一位，早年几乎是一身甲胃一匹战马，外加几个随从的来到南意大利，最初靠着打家劫舍来维持生活，然后这个流氓佣兵成为了领主，成为了贵族，接着还带着他的兄弟们成为了南意大利和西西里的统治者。
哪怕是那位征服英格兰的征服者威廉的含金量比起这位也是严重不足的，威廉再怎么私生子，他也是公爵的儿子，而欧特维尔家族的罗伯特不过是老欧特维尔十几个儿子之一。
罗伯特的死也意味着征服大军的瓦解，没有了这位老者，剩下这些诺曼人根本就没有继续战争的意愿，他们在南意大利获得的已经足够多了。
所以几乎是在他死去的同一刻，他的征服大军就开始了瓦解，就有诺曼领主带着队伍逃回南意大利去，而罗伯特的儿子们除了一个博希蒙德
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